导语：凭借第四代“视觉+激光”AMR及卓越的f(x)集群调度系统，灵动科技打造了柔性高效的“订单到人”仓储自动化解决方案，成为物流移动机器人赛道上令人关注的新星。

近年来，随着算法与自动驾驶技术走向成熟，物流移动机器人行业正迎来蓬勃发展，吸引了行业的大量关注。Logistics IQ报告显示，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元。而能够实现无固定路径导航的视觉导航AMR（自主移动机器人）已成为行业的大势所趋。

这一赛道中，最令人关注的新星之一就是灵动科技（ForwardX Robotics）。成立六年多来，凭借着第四代“视觉+激光”AMR及卓越的f(x)集群调度系统，灵动科技打造了“订单到人”这一柔性高效的仓储自动化解决方案，可满足中件仓、中小件混合仓、小件仓全场景应用需求，实现了电商、3PL、美妆日化、跨境、连锁经营、医药物流等不同行业的快速应用，为顺丰供应链（中国）、TCL等诸多世界头部企业提供了服务。

灵动科技是如何做到的？发生了哪些故事？下一步将走向何处？

01

第四代

视觉AMR的开拓者和引领者

2016年，曾获得第二届全国机器人冠军的齐欧敏锐地意识到了时代的机遇，选择离开舒适的外企工作，创办了灵动科技。经过了几年的商业探索，灵动科技发现仓储物流行业场景复杂、自动化率较低，容易形成规模复制能力，于是选择了这一细分赛道深耕。

当时市面上仓储自动化解决方案中，主要还是依赖无人搬运车（AGV），需要预先设置磁条或者二维码等设施，还需要对仓库进行配合改造。灵动科技一开始就瞄准了技术含量较高的AMR领域，并且坚持仅靠单线激光雷达并不够智能灵活，只有具备计算机视觉及AI认知能力的AMR才能成为未来仓储行业自动化的中坚力量。

经过长期深入研发，具有多项自主知识产权的第四代“视觉+激光”AMR横空出世。据了解，该款移动机器人可以对视觉信息进行语义分割、距离估算、物体分类、行人识别、运动预测、姿态识别和V-SLAM计算等，从而实现了对周围环境的综合感知与认识，360度覆盖低矮空间并根据任务自行完成规划和移动。

同时，灵动科技也预判到，硬件竞争仅为企业综合竞争力的一个环节，要使这些移动机器人产生规模化的商用效应，还必须研发一个通用管理平台，破局点或在软件层面。为此，灵动科技不断探索软件的高效和柔性，打造了f(x)集群调度系统。

这个领先的平台可全面监控仓库、工厂系统以及场景内的移动机器人。作为整个系统的“指挥官”，该平台根据业务需求分配任务，跟踪工作流程中的表现，并实现对AMR进行大规模集群调度和人机协作。

灵动科技创始人兼CEO齐欧表示，机器人通过“视觉和激光”实现自主导航，可以将其想象成一个无人驾驶系统；对机器人的调度和整体仓储自动化解决方案，可以想象成为一个类“滴滴打车”系统。

据了解，目前全球移动机器人赛道中，完全实现视觉方案并在仓储物流场景经过商业化验证的企业，国内只有灵动科技一家。

灵动科技创始人兼CEO齐欧

02

从0到1 直击行业痛点

打造“订单到人”的灵动模式 

从技术到产品，再到商业化方案，创业企业只有更贴近市场，从实际出发，才能完成对产品与服务的迭代升级，赢得更多客户的信任与支持。

2018年底，灵动科技为京东物流仓储提供自动化解决方案，首先需要面对的就是以水饮仓为代表的中件仓硬骨头。

据了解，以往的仓储自动化解决方案主要集中在小件仓领域，并主要依赖“货架到人”“料箱到人”的模式。虽然机器能够替代部分人工，但这两种方式均对仓内标准化要求较高，在前期部署需要大量资金投入，后期改造成本高。而且中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。

经过一年左右的调试与打磨，灵动科技逐渐形成了自己的仓储自动化物流方法论。灵动科技创新首推的“订单到人”的柔性拣选解决方案，通过“一人拣多车，一车对多人，人车相汇、动态分区智能接力拣货”大幅度提升拣选效率，节省拣选人员。

“‘订单到人’重要的贡献之一就通过自动化将工人从繁重的工作中解放了出来。”灵动科技创始人兼CEO齐欧表示。在传统的人工拣货模式下，工人平均每天至少要行走3万步，往往要用地牛将重货运到装载处，工作强度很大，而现在工人只需要在固定区位执勤，一人拣多车，一车对多人，AMR便可完成接下来的工作。

更难能可贵的是，针对这家电商巨头在“618”“双11”等大促活动时订单暴涨时的高峰部署，灵动科技也提供了柔性供应链解决方案。

灵动模式下的“订单到人”无需改造仓库，通过2小时内灵活加减AMR车辆，能够适配仓库内动态复杂的各种应用场景，实现柔性部署，真正做到“无痕迹部署、零成本迁移、自适应业务、一分钟上手”，从而大幅提升拣选效率，实现人效和坪效的双提升。

在灵动科技售前解决方案总监张晨看来，“订单到人”柔性解决方案的优势主要可以用“三高”来总结——高性价比：出货效率与货到人/料箱到人方案同等水平，但投资成本仅为三分之一到二分之一；高柔性：能够柔和过渡出货量高峰期与低谷期，自适应波峰波谷的出货量高度波动；高适应性：无需改造仓库，上线导入快速高效，同时不降低坪效，不需要额外补货工作。

供应链效率的大幅提升使灵动科技得到了京东物流的极大认可。目前，灵动科技是京东物流物流中件仓唯一自动化拣选方案提供商，已经在其20多个不同类型仓库实现了快速复制。

03

从1到N  推广中件仓、混合仓

唯一自动化方案

一生二，二生三，三生万物。灵动科技为电商巨头提供高效仓储自动化方案的消息在行业内不胫而走，市场局面逐步打开。灵动科技也借机与多家头部厂商合作，将解决方案逐步扩张到中小件混合仓领域。

在中小件仓中，由于不同件型的合流问题，导致了拣选过程中需要消耗大量的人力。针对这一特殊业务场景，灵动科技“订单到人”柔性拣选解决方案可以根据商品和订单结构，实现跨流程作业，有效解决合流拣选问题，以满足全仓自动化拣选的需求，实现人机高度协作，大幅提升拣选效率。

2021年，灵动科技的业务量进入了快速爬升的阶段，在内部也被称为“商业化元年”。诸多世界500强头部企业成为灵动科技的客户，“订单到人”也开始实现在电商、3PL、美妆日化、跨境电商、连锁经营、医药物流等不同行业的快速应用。

在服装连锁行业中，灵动科技服务了日本头部3PL物流企业——伊藤忠物流。在伊藤忠物流为优衣库设置的RDC仓库中，灵动科技发现，主要会面临着业务爆发带来的仓储压力大、分拣容错率低、无法自适应订单波峰波谷变化、招聘培训成本高等问题。

经过“订单到人”柔性拣选解决方案的加持，灵动科技用两周时间在1万平方米的空间内完成设备上线，最终实现了在男装、女装、童装3个库区内实时灵活调拨，以及搬仓后一周内快速恢复使用的效果，综合节省了52%的作业人员，达成了UPH提升113%的出色成绩。

随着多轮疫情反复，仓储物流行业面临着更大的风险和不确定性，对物流自动化的柔性化提出更高需求。顺丰DHL供应链仓库仓储面积达7000平方米，主要为某知名潮牌咖啡在北京近400家门店提供每日仓储物流服务。订单类型主要以门店配送为主，每天发货10个波次，全仓SKU 800～1000个。和大多数企业一样，在未进行智能升级前，该仓也面临着人工挑选效率低、错误率高、成本高等业务挑战。

通过灵动科技的自动化改造，该仓真正实现了降本增效，曾经需要2.5小时完成一个波次，现在只需要1.5小时。人工时效从此前80件/小时，提升到上线后峰值近240件/小时，效率达到原来的3倍，仓内人工成本约节省43%。

值得一提的是，2021年初，突如其来的本地疫情使得该仓原有劳务人员全部被隔离。灵动科技在仅依靠临时支援人员的情况下，仍然按时、精准地完成了顺丰供应链的发货任务,为该咖啡品牌客户提供了优质的服务。

2022年8月，在世界机器人大会期间，灵动科技还与美团达成战略合作。灵动科技将以自身在智慧仓储、物流等领域的深厚技术积累以及良好的客户口碑，携手美团共同探索更多AMR机器人的应用场景，持续为零售智能化、业务高效化创造更多价值，助力物流仓储行业降本增效以及高质量发展。

面对迅速发展的业务，齐欧依然保持着冷静与耐心。他常教导公司的同事，“2B端圈子很小，有很明显的‘灯塔效应’。客户看重口碑，只有把每个客户服务好，超出客户预期，才会与对方建立信任，让公司形成口碑，持续不断往前走。”

在齐欧看来，移动机器人的发展趋势是：软件变厚，硬件集约，导航技术向视觉发展，头部效应越来越清晰。在这样的趋势下，齐欧希望灵动科技能够实现技术的平台化，然后以规模化的服务与更多的行业场景产生化学反应。

打造了全球中件仓、中小件混合仓唯一的自动化解决方案的灵动科技，正在向这一目标稳步迈进。