海同工业作为在生产制造领域中工艺最复杂的总装环节的上下料移载装配作业的专业厂家，基于自身长期积累的人机协作智能控制技术，推出高性价比的AMB-EMS01型轨道自行小车，该产品采用轮毂电机作为驱动动力，自研驱动控制系统，模块化集成设计，结合现有的人机协作助力机器人，已应用于大众、奇瑞、奔驰等各大汽车主机厂生产线，顺应越来越柔性制造的总装装配场景，进一步提高了AMB™产品的人机协同移载装配的性能，以安装简便、控制精准、定位准确、占用空间小、启停速度范围更大等特点，取代传统交流电机配减速箱、变频器的空中小车形式。

AMB™轨道智行小车应用现场

AMB-EMS01轨道智行小车

海同工业基于AMB™助力机器人，AMB™智行小车，结合AMB-Intelldiyne™视觉技术，可根据需要设计成众多布置形式：如单机控制、联机控制、PLC控制等，具有满足自动移载装配、自动认址、精确定位、故障自行诊断 、远程监控等功能，打造移载装配空中和地面自主移动人机协作型机器人系统。

AMB™轨道智行小车与传统交流电机随行机构优势？

外形结构

相较于传统交流电机行走机构往往体积臃肿、布线复杂，AMB-EMS01轨道智行小车由驱动控制器、制动控制器、轮毂电机系统三合一等模块集成在一个设备内，具有体积小巧、结构紧凑、布线简单和易用的特点，重量仅为16kg，大大节省了空间。成为物流系统中的首选驱动装置。

AMB-EMS01轨道智行小车与知名电机随行机构外观对比示意图

性能表现

1、 承载驱动重量大：＞600kg驱动；

2、 安全性、可靠性高，可满足条件苛刻的现场使用环境；

3、 海同工业AMB™自主专利技术的非金属轮使小车运行平稳、噪音低。

4、机械手自动随行&行走助力快速切换；

5、一键操作快速返程（高低速度差可达50倍）；

6、独立控制模块，自适应同步，供电即可行走 ；

7、通过网线通信交互，随行速度可控；

8、两级或无级运行，传动效率高、速度调节精细、传动平稳；

与交流电机性能参数对比

AMB-EMS01智能轮毂驱动的轨道智行小车实测功率特性曲线展现强劲实力：

峰值效率高达87%，峰值输出功率达到1249W，峰值输出扭矩达到56.8 Nm，峰值扭矩密度可达5.68N·m/kg：

AMB-EMS01智能轮毂驱动的轨道智行小车功率特性曲线图

交流电机随行机构功率特性曲线图

【1】S1工作制自冷(=无强冷风扇)

【2】S1工作制强冷(=带强冷风扇)

【3】减速电机的机械极限

温度控制

AMB™轨道智行小车具备自主温度监控和降温程序算法控制，内部温度控制在56℃以内。

温度测试试验台

温度测试试验台

温度测试试验台

显著的成本优势

节约的成本主要来源于自主研发的电驱逻辑控制程序模块使得系统与主线通讯形式多样，降低了逻辑控制成本，精简紧凑的结构取代复杂的结构，以及在满足使用要求的情况下采用成本更低的直流电机替换交流电机。相较于知名交流电机随行机构，AMB™轨道智行小车价格可低50%。

"降本增效"已成为企业发展的核心战略。技术创新是实现这一战略的关键途径。

AMB-EMS01轨道智行小车，不仅在成本上实现了显著的节约，更在性能上达到了行业领先水平。

索取解决方案详细资料或咨询价格，请拨打产品服务热线+400-018-2086或加客服微信：htkf25。

丨海同工业

广州海同工业技术有限公司是国内领先的集研发、设计、制造、营销为一体的高端智能装备高新企业。历年来被认定为广东省高新技术企业、广东省智能人机交互外骨骼工程技术研究中心、广东省机器人骨干（培育）企业、广东省专精特新企业、广州市级研究开发机构等。

专注于自主研发的人机交互、流体动力控制、AMB™慧眼视觉算法、气、电、液耦合逻辑悬浮平衡控制、动作捕捉识别、智能传感、物联网实现等核心技术，搭配自主研制的AMB™人机协作助力装置设备、EXO™穿戴式外骨骼，以及突破国外技术垄断实现国产替代的泵、阀、缸、电机、齿轮、传感器、密封件、轨道、葫芦平衡吊、平衡提升机等标准化流体动力关键部件，实现“视觉感知识别（眼）—移载装配助力装置（手）—智能随行小车（腿）”于一体的人机交互移载装配机器人解决方案，助力工业生产柔性化，智能化，数字化。